三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ的詳細(xì)規(guī)格說明：

 [輸出] 
  . 額定電壓：三相AC 170V
  . 額定電流[A]：2.8
 [三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ主電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  . 額定電流[A]：2.6
  . 允許的電壓變動(dòng)：三相或單相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
 [控制電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 額定電流[A]：0.2
  . 允許的電壓變動(dòng)：單相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
  . 消耗電量：30W
 [接口用電源] 
  . 電源·頻率：DC24V ±10%
  . 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號(hào))
 [控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
 [容許再生電量] 
  . 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：10
  . 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：-
 [動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
 [模擬量監(jiān)視] 2ch
 [全閉環(huán)控制] 2線式/4線式通信方式
 [設(shè)備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號(hào)

[SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms
 [通信功能] USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2) 
 [編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖

 [保護(hù)功能] 
  . 過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
  . 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  . 測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms 
  . 估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：100年以上
  . 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
  . 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
 [緊湊安裝] 可以
 [構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))] 自冷、開放(IP20)；強(qiáng)冷、開放(IP20)(0B及以后)
 [重量kg] 1.0